Ko te kaiwhakahaere PID te tino tika

Ka taea e nga kaiwhakahaere aunoa te rereke, i runga i te kaupapa o te taputapu me te whakawhitiwhiti mahi. He kotahi te mea kotahi - he whakatinana urupare katoa ratou.

Ko te momo tino noa ko te waahi-rua. Koinei te taputapu maatauka me te iti rawa hei pupuri i te taaputu e hiahiatia ana i roto i te awhe kua tohua. Ko nga tauira o aua momo ka taea te karanga he maha, kei te whakamahia i roto i te hanga me nga taputapu o te whare. Te rino, te hiko hiko - te kaitohu, te AGV, me te peihana mo te wharepaku - ko nga whakaaro enei e whakamahia ana te kaupapa e rua ngawari rawa atu, ko te tikanga ko te poari whakahaere (PO) kei roto i tetahi waahanga nui, i tetahi atu. Ko te paanga o tenei tikanga o te whakahaere i te tawhito putanga ko te tika iti o te ture.

Ko nga kaiwhakahaere whaitake matatau. Ka whakaputahia e ratou he tohu mo te turanga o te poari whakahaere mo runga i te nui o te uara o te tawhitinga kua piki ake, kua heke iho ranei. Kaore e neke atu i te rua nga painga POS, ka taea te tu i nga waahi o waenga. Te kaupapa o te mahi: ko te nui o te tawhito putanga e wehe mai i te uara tautuhi, ko te kaha ake o te wahanga o te poari whakahaere. Ko te raruraru ko te aroaro o te hapa tawhito, ara, he wehewehe i te uara tautuhinga o te tawhito putanga.

Hei whakakore i tenei hapa, kei te whakamahia te ture motuhake. Ko te hua o tenei, ka puta mai nga kaiwhakahaere o nga kai-pitihana (PI). Ko to raua kino ko te kahakore ki te whakaaro ki te kore o te raupapa whakahaere, ko te mea e pa ana ki te mahi whakahaere. E te wa e tauhohe te kaiwhakahaere ki te ngangau o te pūnaha, ko reira taea e hiahia koe ki te whai rawa i te pānga ritenga, me urupare tōraro e taea tahuri ki pai, i te mea tino houhou.

Ko te tino tino tino ko te PID kaiwhakahaere. Kei te whakaarohia te waahanga rereke o te huringa whakatere o te tawhito kua whakaritea, ara, ko te huringa o te huringa mai i te rereketanga rereke i te turanga o te PO. He mea uaua ake te whakarereketanga o te kaiwhakahaere PID, na mua i te tango i te ahua o te whakaterenga, te whakatau i nga tawhito ahanoa pēnei i te wa roa me te wa roa. I tua atu, kua whirihorahia nga waahanga e toru. Ko te kaiwhakahaere PID e whakarato ana i te whakapau kaha o te taapenga whakaputa me te kore he hapa. I roto i te mahi pera, ka whakakorehia e ia te whakatupuranga parasitic.

Ka taea te whakahaere i te kaiwhakahaere PID i runga i tetahi turanga kaupapa rereke. Mena he kaupapa microprocessor te kaupapa o tana kaupapa, ka kiia ko te kaiwhakahaere. Ko te tika o te pupuri i te tawhito ka tohua e te kaupapa matua o te whaitake whaitake.

Ka tupu ko nga whakaritenga hangarau mo te pupuri i tetahi o nga tawhitinga he tino uaua ka taea te whakamahi i te kaiwhakahaere PID anake. Ko te tauira ko te hanga rorohiko, i roto i te tikanga e whakatauhia ai te kounga o te waatea i te kounga o te hua. I roto i tenei take pāmahana PID pūmana ka mau tonu microclimate ake ki te 0.1 nekehanga iti ranei, te kore, o te akoranga, ka kia tika eke a e hangaia nga pūoko tautuhinga.