Koinei te taraiwa - he aha? Te taputapu, te tautuhinga me te mahinga whakahaere o te awhina

He maha nga tangata e ui ana: servo - he aha te mea? Ko te hoahoa tawhito o te awhina servo he motuka, he puoro turanga me tetahi pūnaha mana-toru (te tūranga, te tere me te mana o teianei).

Ko te kupu "servo" he reo Latin te "servus", ko te tikanga he "pononga", he "awhina," he "pononga".

I roto i te ahumahi hanga whare miihini, ko nga whakaaro he mahi awhina (ngaohiko kai i roto i te mīhini, i te robot, me etahi atu). Heoi, i tenei ra kua huri te ahuatanga, a, ko te kaupapa matua o te awhina servo he whakatinana i roto i nga waahanga mahi.

Tāuta i te te haapa'oraa i he tika i roto i te take, ka tikanga inverters whakahaere i te tika o te rawaka te.

Ko te whakamahi i nga taputapu kounga tiketike e tika ana ki nga taputapu e whakaatu ana i te taumata tiketike o te hua.

Ka korerotia tenei tuhinga ki a koe mo te awhina, te aha me te pehea e mahi ai.

Nga waahi whakamahi mo te taputapu

I roto i te ao hou, i te wa kua kaha te mahi a te automation i nga waahanga katoa o te ahumahi, ko te hoahoa o nga waahanga katoa ka tino kitea. I te wa ano, ka whakamahia nga taraiwa takitahi hou.

Kia mohio ai koe ki te servo, he aha tena, me mohio koe ki te awhe o te whakaaro.

Kei roto i te whakaaro ipu pū hoahoa i roto i lōpoti ahumahi me ngā taputapu mīhini ki te pū tiketike. Kei te whakairihia ki runga i nga taputapu hiku, i roto i te maha o nga waahana kawe me nga waahanga o te taiao.

Ko te whakamahinga nui o nga whakaaro i kitea i roto i nga waahanga e whai ake nei:

• Te hanga o te pepa me nga kohinga;
• Te hanga i nga pepa mai i te whakarewa;
• Te tukatuka o nga rawa;
• Te whakaputa i nga taputapu kawe;
• ahumahi rakau ;
• Te hanga i nga taonga hanga whare.

Nga kaimahi i runga i te pouaka o te motokā

He maha nga tauira o nga kaitohutohu mo te pouaka o te motokā mai i nga kaihanga rereke. Whakaarohia te mahi o te ahuatanga o tenei taputapu i te mea ka whakamahia te pouaka mai i te kaiwhakanao hangarau Avtozebra. Kua hoahoatia te taputapu mo nga motuka o Russian, engari ehara i te mea anake. Hei tauira, ka taea te whakamahi i roto i te waka Renault Logan.

E ai ki nga urupare a te kaiwhakamahi, he waatea tenei hoahoa. Ka taea, kaore i mahue te motuka, ki te tuwhera me te kati i te pouaka.

te mana Pūrere e pātene eke i roto i te roto waka ranei i roto i te tangata kē fob matua.

Te take mo te whakamahinga nui o te taputapu

Ko te take mo te whakamahi auau o nga taraiwa servo:

• Ko te kaha ki te whiwhi i te mana whakahaere, he mea e mohiotia ana e te tino tika me te mahi haumaru;
• Te whānui o te tere tere;
• Te taumata teitei o te taraiwa ki te raruraru;
• Te rahi me te taimaha o te taputapu.

Tuhinga o te mahi mahi

Pehea te mahi a te pūrere? Ko te mahi, ko te kaupapa o te mahi e pa ana ki nga urupare me te kotahi, neke atu ranei o nga tohu a te pünaha, e whakarite ana i te kaupapa. Ko te uara whakaputa o te taputapu ka uru ki te whakaurunga, kei hea te whakataurite me te mahi tautuhinga.

Ngā āhuatanga o te hanga

E rua nga waahanga nui o te ratonga tahua:

• Te kaha ki te whakapiki i te kaha;
• Te whakarato i nga korero urupare.

Ko te whakawhitinga ake e hiahiatia ana mo te kaupapa e tino nui ana te kaha e hiahiatia ana i te putanga (mai i te puna waho), a he mea iti te whakauru ki te whakauru.

Ko te urupare ko te mea nui atu i te kaunihera me te poari kati kei reira nga tohu e kore e rite ki te whakauru me te putanga. Ka whakamahia tenei tukanga mo te whakahaere.

Ko te kupu tenei: ko te taahi i roto i te ahunga whakamua kei te kawe i te kaha, a, i roto i te taha whakawhiti, ko te kaituhi o nga korero e hiahiatia ana mo te tika o te mana.

Hononga mana me te pinout

Ma te tavini, ko te kaupapa o te mahi e whai ana ki nga whirihora reo irirangi, e toru nga waea:

1. Waitohu. Ka whakawhiti i te mana whakahaere. Ko te tikanga, he peera te waea, he kowhai, he whero ranei.
2. Te whangai. Ko te tohu o tona mana mai i te 4.8 ki te 6 V. He maha te waea whero.
3. Te taiao. He pango, he parauri te waea.

Tuhinga o nga kaiwhakaatu

I te rahi, ka wehewehea nga kaitohutohu ki nga waahanga e toru:

• Ngā Puku;
• Whakatika whakarereke;
• Ngā taputapu nui.

He tavana me etahi atu momo, engari, ko nga momo o runga ake ko te 95% o nga taputapu katoa.

Ngā āhuatanga matua o te hua

Ko te mahi mahi he tohu e rua nga tohu matua: te tere o te hurihanga me te kaha i runga i te pou. Ko te uara tuatahi hei tohu o te wa, kei te whanganga i nga hēkona. Ko te kaha o te mahi i roto i te kg / cm, ara, he aha te taumata o te kaha o te hanga i te pokapū o te hurihuri.

I te nuinga o tenei, ko tenei taapenga e whakawhirinaki ana ki te kaupapa matua o te taputapu, me te mea anake i runga i te maha o nga whakawhiti o te whakaheke me nga waeine e whakamahia ana i roto i te taputapu.

Ka rite ki te whakahuatia, kei te whakaputa i nga waahanga e mahi ana i te hiko manahiko mai i te 4.8 ki te 6 V. He maha nga waahanga ki te 6 V. Heoi ano, kaore i hangaia nga tauira katoa mo te tini o nga wehenga. I etahi wa e mahi ana te moto servo i te 4.8 V anake anake i te 6 V (he tino uaua te whirihoranga whakamutunga).

Ngā whakarerekētanga Analog me te Mamati

I etahi tau kua pahure ake nei, ko nga mahi katoa he analog. Na he maha nga hoahoa mamati. He aha te rereketanga i waenga i ta raua mahi? Tirohia nga korero mana.

Mai i te ripoata o te kamupene Futaba, e whai ake nei i roto i nga tekau tau kua pahure ake, kua pai ake te whakamahi o nga kaitautoko i mua atu, me te iti iti, te taumata teitei o te tere tere, me te taurangi o nga waahanga torsion.

Ko te waahanga whakamutunga o te whakawhanaketanga ko te ahua o te whakaaro i runga i te kaupapa mamati. He nui nga painga o enei waahi i mua i nga motuka o te momo kohikohi. Ahakoa he kino etahi.

I waho, kaore e taea te whakamahi i nga taputapu anarau me te mamati. Ko nga rereketanga ka whakaritea i runga i nga poari whakaaro. Engari i te puranga i te waeine mamati, ka kite koe i tetahi microprocessor e whakaatu ana i te tohu o te kaiwhiwhi. Kei a ia te mana.

He tino he ki te korero he rereke te rereketanga o ana mahi me te whakarereketanga mamati i roto i to raatau mahi. kia whai ratou i te taua engines, mīhini me potentiometers (parenga tāupe).

Ko te rereketanga matua ko te ara o te tukatuka i te tohu o te kaiwhiwhi me te whakahaere i te motuka. Ka tukuna e te servo te tohu ano o te kaiwhiwhi reo irirangi.

Na, ka marama, ka mahi, he aha?

Te ture mo te mahi o te huringa ana

I roto i te huringa analog, he rite te tohu kua riro ki te tūranga o te servomotor, a ka whakamahia te tohu o te kaha whakawera ki te motuka, me te neke i te motuka ki te turanga kua tohua. Ko te auau o te tukanga he 50 wa ia rua. Koinei te wa whakautu iti. Mena ka huri koe i te patene i runga i te whakawhiti, ka tīmata nga pulukanga poto ki te mahi i runga i te servo, ko te rereketanga i waenganui ia ratou ka rite ki te 20 m / sec. Kaore he mea i waenga i nga pupuhi i runga i te motuka, a, ka taea e nga awe o waho te huri i te mahi o te whakaaro i tetahi huarahi. Ko tenei wa ko te "rohe mate".

Tuhinga o te mahi i te hanganga mamati

E whakamahi ana nga taputapu mamati i tetahi tukatuka motuhake e mahi ana i nga waahanga tiketike. Ka tukuna e ia te tohu kaiwhiwhi me te tuku i nga puluma whakahaere ki te engine me te urupare auau 300 nga wa ia ia. Mai i te tohu o te auau he nui ake teitei, he tere tere te tauhohenga, he pai ake te turanga. Koinei te mea e tino pai ana te whakawhitinga, me te nui o te torsion. Engari ko tenei tikanga he nui te kaha, na te mea ka nui ake te tere o te papahiko i roto i te hangarau ana.

Heoi, ko nga kaiwhakamahi katoa i pa ki te tauira mamati, he mea nui te rereketanga o te hoahoa ana ki te tohu ana kia kore e whakamahia e ratou.

Whakamutunga

Ko taau mahinga ko nga analogu mamati, ki te hiahia koe:

• he taumata teitei o te taumira ;
• Te maha o nga "rohe mate";
• Te taumata tuuturu;
• Whakautu wawe ki te kapa;
• Ko te kaha kaore i pakaru i runga i te rakau ka tahuri;
• Te mana teitei.

Na e mohio ana koe he aha he servo me pehea te whakamahi.