Ringa-takakau ki ona ringa ake: me pehea ki te hanga?

Ka titiro tatou i pehea ki te hanga i te ringa robotic ki o ratou ringa ake, ki whakaaro ahumahi. Tuatahi ki te kia pāngia e te pātai whānui, ka te hua o nga āhuatanga hangarau, taipitopito, me i te mutunga, me te hanga ano.

I roto i te whānui, me te tikanga

Ko te hanganga o tenei pūrere rite te katoa e kore e meinga tetahi fifi. Ka Me koe ki te whakaaro e pā ana ki te kounga anake taea nekehanga aunoa, ka waiho reira uaua ki te whakatinana i te wāhi tinana o te tirohanga, ki te ringa-ringa mahia ko ona mahi.

hua Whakatakotoranga

Ka kia tukinotia tauira ki te tawhā o te roa / teitei / whanui 228/380/160 mitamano aua. Taumaha ringa robotic, ki ona ringa ake hanga, ka kia āhua 1 manokaramu. Hei whakahaere i te mana mamao whaiaho. wā hanga āwhiwhiwhi ki wheako - e pā ana ki 6-8 haora. Ki te kore te mea te reira, e taea te tango i nga ra, wiki, a ki te mea huna me marama ki te ringa-ringa i kohia. Ki te ana ringa, me tetahi i roto i te wā, pērā he reira e tika ana ki te mahi i te kahore hoki tona ake moni. Hoki wāhanga kaupapa whakamahia motors kaikohi. Te tuku i nui kaha, ka taea e hanga e koe he pūrere kia e ka koané 360 nekehanga. Hoki, mo te haratau, i roto i te tua ki taputapu paerewa pērā i whakapiringa rino, me te tūhoto, he mea e tika ana ki te ake i runga i:

1. kūmau snipe.
2. tapatapahi te taha.
3. Phillips huriwiri.
4. Ki te 4 pūhiko pato D.

Ka taea te mohio te mana mamao mā te mana mamao te whakamahi i te pātene, me te microcontroller. Ki te hiahia koe ki te hanga i te mana mamao ahokore me te mana o ngā mahi ka hiahia ki te ringa-raweke. Ka rite ki ka ngā pūrere anake (pūnga iahiko, parenga, transistors) e hiahiatia ana kia rite ki tāpiringa e ka ū kaupapa me tuku ki runga i te reira i roto i te ngā wā e hiahiatia ana e hiahiatia ana uara o nāianei.

wahi iti

Hei whakatika i te maha o takaí o nga wira, ka taea e koe te whakamahi i te whakawhitinga. ka meinga e ratou te kaupapa o te raweke ringa maeneene.

Ko reira tika hoki ki te tiaki e kore nga waea e haafifi tona kaupapa. E kia ara tino pai ratou i roto i te hanganga. A ka taea e rave i te reira mea katoa te waho, he huarahi taua ka whakaora wa, engari i taea e pea arahi ki fifi i roto i neke i te wae takitahi te pūrere katoa ranei. Na inaianei: me pehea ki te hanga i te warou?

Te hanga i runga i whānui

puta Na matou tika ki te hanga o te ringa robotic. tīmata tatou ki te turanga. He mea tika ki te whakarato i te kaha ki te huri i te pūrere i runga i taha katoa. e kia te otinga pai ki tona whakanohonga i runga i te turanga kōpae, koané nei e te nekeneke kotahi. Na e taea te takahuri i te reira i roto i ngā tohutohu e rua, i reira he kōwhiringa e rua:

1. Tāuta rua engines. ka waiho ia o ratou haepapa mo te tahuri i roto i te aronga ngā. A, no te te te mahi tetahi, te tahi atu he i roto i te āhua o te okiokinga.
2. Tautuhi kotahi pūkaha ki te kaupapa, e pai kia faaafaroraa te reira i roto i ngā tohutohu e rua.

Ko tēhea o te kōwhiringa whiriwhiri koe tei katoa ki runga ki a koe. Next ko te hanganga matua. e rua "tahi" he tika mo te whakamarie o mahi. Āpitihia ki te tūāpapa me e taea ki te whakapiko i roto i ngā tohutohu rerekē, faatiti'aifarohia e te i te pūkaha, whakanohoia ki tona turanga. Kotahi ranei kia whakanohoia ake rua i te pae o te piko whatīanga ki peratia i wahi e taea te nuku i te rārangi whakapae me te poutū o te pūnaha taunga. Next, ki te hiahia koe ki te tiki i te mōrahi taea, ka taea e te tāuta e koe tetahi atu pūkaha i roto i te wahi o te kawititanga o. Next, te tika tino, kahore nei ehara i te mea ringa robotic. Ratou ringa ake ki te mahi i te pūrere hopu ano. Here, i reira e maha taatou. Ka taea e koe te hoatu i te matamata o e rua o te rongonui tino:

1. whakamahia anake e rua maihao ki wā kotahi kōpeke me te decompress te hopu ahanoa. Ko te reira i te whakatinanatanga māmā, e, Heoi, te nuinga o e taea kore whakamanamana i te ututaumaha nui.
2. Hanga he tauira o te ringa tangata. Na ka hoki nga maihao katoa taea te whakamahi e te nekeneke kotahi, i nei kia whakatinana te puninga / razgib. Ko taea hanga e koe, ka hoahoa uaua atu. Ko te kupu, ko reira taea ki te hono i ia maihao i runga i te pūkaha me te whakahaere ia ratou motuhake.

toenga atu ki te kia mahi mamao, ki te awhina, ka whai i te pānga i runga i nga motors takitahi me te tere o to ratou mahi o nei. A ka taea e tīmata koe ki te whakamātau, mā te whakamahi i te takakau robotic, ki ona ringa ake hanga.

hua tirohanga schematic pea

Ringa-takakau ki ona ringa ake ngā whai wāhitanga fe'unga mo nounou auaha. Na reira, e whakaratohia ana e koe etahi a◊era i e taea te tangohia rite te pūtake ki te waihanga i tō ake pūrere taua whakaaro.

Ka taea te whakapai ake i tetahi kaupapa tuku e te raweke.

mutunga

Nui i roto i te karetao kei e reira he tata kahore here i runga i te whakapai ake mahi. Na, ki te hiahia koe ki te waihanga i tētahi mahi o te toi e kore he uaua. A paraparau e pā ana ki te ara ka taea ki te whakapai ake anō, kia tuhia ai warou. Ratou ringa ake ki te hanga e kore he uaua te whakaaro taua, i te wa ano e tukua te reira ki te tāpuekina tamariki ki te mahi auaha, te pūtaiao me te hanga. Na tenei i roto i te tahuri taea pai pā ratou ora i mua nei. He mea uaua ki te hanga i te warou ki ona ringa ake? Ehara i te mea i rite raruraru rite kia mea he i mawhiti tuatahi. E ki e hiahia kia āwangawanga e pā ana ki te aroaro o atu kōrero iti rite taura me wira, i runga i nei e miro reira.